鼓形齒萬向軸承載才能和壽數取決于觸摸強度，而齒面曲率半徑和齒嚙合角則直接影響觸摸強度齒嚙合角和曲率半徑與觸摸強度的關系式—觸摸應力F—齒輪接受的圓周力E—資料彈性模量—齒面曲率半徑—位移圓半徑—嚙合角—表里齒嚙合高度齒面曲率半徑和齒嚙合角直接影響觸摸應力，嚙合角小曲率半徑大，曲率半徑大則觸摸應力小。
　　鼓形齒萬向軸的嚙合角有20°、21.5°、28°、30°。選用20°嚙合角，利于下降觸摸應力：
　　1、齒面磨損嚴峻；
　　2、內齒圈發作軸向位移量較大，乃至不能嚙合；
　　3、發作斷齒景象；
　　4、聯軸器對口螺栓折斷。
　　形成以上問題的因素是鼓形齒萬向軸油量缺乏或缺油。兩軸水平度及同軸度差錯太大，所能補償的規模，使得軸齒與內齒嚙合不準確，形成部分觸摸，而引起了附加力矩。